XSENS MTi-1
" (427)Xsens MTi 1-series v2 EOL –End of Life Notification
《Xsens设备固件更新程序发行说明》
本资料介绍了Xsens Technologies B.V.发布的新版Xsens固件更新器。该更新器是用于Windows和Linux的软件工具，允许Xsens用户更新其设备的固件。新版本包括对MTi-680G和定制MTi产品的支持，改进了FTDI驱动程序，并添加了匿名使用统计日志记录功能。
所有Xsens设备的固件更新程序手册
本手册为Xsens设备固件更新器，提供固件更新流程和离线更新功能说明。包括标准更新流程、离线模式更新和缓存清除等操作步骤。旨在帮助用户安全、有效地更新Xsens设备固件。
Xsens DOT发行说明
Xsens DOT 2021.0稳定版发布，包括第二代Xsens DOT硬件（v2）、固件和软件升级，以及新功能。v2传感器和充电器作为可替换硬件升级了第一代产品。新版本增加了硬件改进、新功能和固件修复。Xsens DOT v2硬件可在线商店预订，Android和iOS应用可在相应应用商店下载。SDK可从Xsens DOT开发者页面下载。新版本提供了硬件、固件、Android和iOS应用的改进，包括新的测量模式、数据长度扩展和OTA固件更新功能。
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Xsens MTi系列MTi系列参考手册的一般信息
本资料为Xsens MTi系列产品的参考手册，主要介绍了MTi系列产品的硬件平台、系统概述、安装技巧、保修和责任等内容。手册详细阐述了MTi系列产品的功能、特点、使用方法以及与Xsens软件套件（MTSS）的配合使用。此外，还提供了MTi产品的技术参数、数据输出协议、接口选项等信息。
Xsens DOT快速设置指南
Xsens DOT是一款可穿戴传感器平台，适用于健康、体育和人体工程学领域的开发者。该平台包括传感器、充电器、绑带、USB线、软件开发套件（SDK）和应用。用户需使用Android Studio进行应用开发，并确保设备支持蓝牙5.0+。指南提供了传感器使用说明、LED闪烁模式、绑带安装方法、应用安装步骤以及支持信息。
General information for Xsens MTi series MTi Family Reference Manual
Xsens系统与Vicon Nexus同步分步手册
本资料详细介绍了如何使用Xsens系统与Vicon Nexus系统同步，包括硬件连接、软件设置和同步流程。主要步骤包括：进行系统校准、设置同步规格、连接同步电缆、在从属软件上启动记录、在主软件上启动记录以及停止记录。资料还涉及了硬件连接方案、MVN Analyze作为主系统和Vicon Nexus作为从属系统的设置，以及使用Link系统进行同步的说明。
Xsens DOT用户手册
本资料为Xsens DOT用户手册，介绍了Xsens DOT传感器及其相关设备的使用和维护。手册内容包括Xsens DOT传感器的功能、硬件组成、软件支持、数据输出、物理规格、注意事项等。手册详细说明了如何启动和配置传感器，如何进行数据采集和传输，以及如何进行故障排除。此外，还提供了传感器在不同应用场景下的最佳实践建议。
同步Xsens系统与Noraxon Teleyo分步手册
本手册详细介绍了如何将Xsens系统和Noraxon TeleMyo系统同步，包括硬件连接、软件设置和同步流程。内容涵盖同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、作为主控和从属系统的软件配置，以及使用Link系统进行同步的步骤。
用TMSI Porti逐步手动同步Xsens系统
本资料详细介绍了如何使用Xsens系统与TMSI Porti系统进行同步。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、以及如何在Xsens软件中设置同步。资料还涉及了使用Link系统进行同步的步骤和注意事项。
同步Xsens与BTS生物工程FREEEMG系统逐步手册
本资料为XSens Technologies B.V.提供的关于Xsens系统与BTS Bioengineering FREEEMG系统同步的步骤指南。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、使用Link系统等。详细介绍了如何配置Xsens系统控制BTS FREEEMG系统的录音，以及如何配置BTS FREEEMG系统控制Xsens系统的录音。同步流程包括系统校准、设置同步规格、连接同步电缆、启动和停止录音等步骤。
同步Xsens系统与Cometa Wave EMG系统分步手册
本资料为Xsens Technologies B.V.提供的Xsens系统与Cometa Wave EMG系统同步操作手册。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、以MVN Analyze为主机和Cometa Wave为从机以及Cometa Wave为主机和MVN为从机的同步设置方法。此外，还介绍了使用Link系统进行同步的步骤和注意事项。
逐步手动同步Xsens和Delsys Trigno EMG系统
本资料详细介绍了如何将Xsens系统和Delsys Trigno EMG系统同步，包括硬件连接、软件设置和同步流程。资料涵盖了同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、软件配置以及如何使用Link系统进行同步。同步流程包括系统校准、设置同步规格、连接同步电缆、启动和停止记录等步骤。资料还提供了详细的硬件连接图和软件设置说明，以确保两个系统能够同步工作。
Xsens Vision Navigator的稳定固件
本资料介绍了Xsens Vision Navigator稳定固件的新版本2.58.2。更新内容包括：改进定位功能，优化GNSS和Web界面，增强数据接口支持，以及新增HTTP API等。同时，也列出了已知限制和升级说明。
Xsens DOT Sensor RELEASE NOTES
Xsens dot Android SDK变更日志
Xsens DOT Android SDK于2020年8月24日发布稳定版2020.2，支持4种新的有效载荷模式、记录和同步功能，并添加序列号支持。版本2020.1为测试版，要求Android 8.0以上，改进了扫描过滤器，支持12种测量模式，并修复了电池水平和数据包计数器问题。
Xsens dot IOS SDK变更日志
Xsens DOT iOS SDK版本2020.2于2020年8月24日发布，为稳定版，兼容1.0.0和1.4.0固件版本。新增功能包括实时流中支持所有有效载荷模式、崩溃信息收集、记录和同步功能、序列号支持。修改包括将大端字节序更改为小端字节序、降低实时流中的数据丢失率、将“dQ”和“dV”更改为“dq”和“dv”。移除功能包括OTA和MFM功能、对标签名称中特殊字符的支持。修复问题包括日志csv文件中传感器重置后的错误包计数器、实时流中3种模式的日志csv文件中的NaN值、重新连接故障问题和3种测量模式中的状态字节错误。
Xsens DOT固件更改日志
Xsens DOT固件更新日志概述了版本1.4.0和1.3.0的主要变更。1.4.0版本增加了节能模式通知、新数据记录和同步功能，改善了电池寿命和滤波器性能，并移除了广告包中的UUID。1.3.0版本引入了新的测量模式，增加了数据输出选项，并解决了固件崩溃问题。
Xsens dot IOS应用程序更改日志
Xsens DOT iOS应用版本2020.2更新，包括支持节能时间调整、添加标题重置功能、识别LED图案、支持实时流中所有有效载荷模式、添加崩溃信息收集、支持录制功能、提醒备份OTA前的录制数据、支持实时流和录制中的同步功能、在设置中显示序列号等。同时，改进了图表中轴比例的灵活性、应用中的某些文本，并将日志csv中的“dQ”、“dV”更改为“dq”、“dv”。此外，移除了传感器断电后尝试重新连接的功能、移除对特殊字符的支持、修复了日志csv中错误的数据包计数器、无法打开正确分隔符的CSV文件、同一实时流测量日志csv文件存储在两个文件夹中的问题、版权标志、完整（欧拉）模式中的方向单位、保持测量模式最后选择的问题、高级按钮中始终显示红色徽章的问题、3种测量模式中的状态字节错误、OTA后无法自动重新连接传感器的问题以及多个崩溃问题。
Xsens dot Android APK更改日志
- 新增七种实时流输出速率（1Hz至30Hz）和八种记录输出速率（1Hz至120Hz）。 - 新增滤波器配置文件，提供快速和剧烈人体运动的准确方向。 - 支持接收信号强度指示器（RSSI）显示手机与DOT传感器之间的信号强度。 - 支持V1签名，在百度平台上部署应用。 - 获取同步状态，了解传感器是否已同步。 - 成功同步后可停止同步。 - 提高同步成功率，允许用户在单次同步后开始和停止多次测量。 - 支持同时进行5个传感器的磁场映射（MFM）。 - 优化MFM操作，新界面显示数据捕获进度。 - 移除了设备固件更新只能同时处理5个传感器的限制。 - 实时流中，在先前的模式仍在运行时启动新模式，将显示和记录先前的模式额外数据包。 - 修复了测量与收集页面中的错误副标题。 - 如果选定的记录文件具有相同的名称，则只能导出一个记录文件。 - 修复了多个崩溃问题。 - 支持在测量前禁用/启用同步。 - 支持节能时间调整。 - 支持四种新的有效载荷模式，包括传感器融合和惯性数据。 - 支持记录功能。 - 在OTA之前备份记录数据。 - 支持实时流和记录中的同步功能。 - 在设置中显示序列号。 - 改进了5.2英寸屏幕上MFM的屏幕适配。 - 改进了航向重置功能。 - 改进了一些应用中的文本。 - 在日志csv中将“dQ”，“dV”更改为“dq”，“dv”。 - 移除了传感器在连接时通过按钮关闭电源后的重连尝试。 - 移除了同时只能连接5个传感器的限制。 - 移除了对特殊字符的标签名称支持。 - 修复了无法使用正确分隔符打开CSV文件的问题。 - 修复了高保真模式中的不正确状态字节。 - 修复了多个崩溃问题。 - 修复了由仪表板中不正确的初始化序列引起的崩溃。 - 修复了前台服务崩溃。 - 修复了设备固件升级过程中随机崩溃的问题。 - 支持新的测量模式。 - 支持无日志的数据绘图。 - 支持固件更新至最多5个传感器。 - 添加了固件降级功能。 - 添加了新的固件更新通知。 - 添加了对固件崩溃日志的支持。 - 添加了对航向重置功能的支持。 - 移除了设备固件升级中的“稳定”和“测试版”服务器端口。 - 移除了设备固件升级中的从mfw文件更新选项。 - 移除了对FW v1.0.0的“默认”测量模式的支持。 - 修复了在Android OS 8.0上点击弹出窗口后的崩溃。 - 修复了长时间测量期间的崩溃。 - 修复了无法选择正确传感器进行测量的问题。 - MFM页面现在显示实际设备标签名称而不是“Xsens DOT”。 - 修复了其他几个崩溃问题。 - 修复了在谷歌手机上设备固件升级中无法选择mfw文件的问题。
MTI 1系列产品组合和MTI-320的稳定固件
本资料介绍了Xsens Technologies B.V.发布的新版稳定固件，适用于MTi 1系列产品和MTi-320。新版本固件1.4.0针对MTi-1、MTi-2、MTi-3进行了更新，包括对世界地磁模型的更新和ReqConfiguration的改进。
MTi-1 smallest industrial grade self-con-tained IMU
MTi-1 smallest industrial grade self-contained Inertial Measurement Unit (IMU)
MTi-100 high-performing IMU
MTi-100 all-in-one sensor system
下线MTi-10-xA8G4-DK、MTi-20-xA8G4-DK
Xsens Technologies B.V.宣布，将正式停止生产MTi-10和MTi-20开发套件，并将于2020年4月1日停止销售。该产品线已被MTi-600系列替代，后者性能相当但价格更具吸引力。2020年，MTi-600系列将扩展到具有坚固外壳的产品。受影响的开发套件包括MTi-10和MTi-20系列的不同型号。Xsens建议客户使用MTi-30开发套件进行替代。支持服务将于2022年6月30日结束。
Xsens DOT set, Xsens DOT sensor, Xsens DOT charger Product Change Notification
MTI10系列停产通知
Xsens Technologies B.V.宣布，将正式停止生产MTi 10系列所有产品，并实施停产（EOL）政策。受影响的型号包括MTI-10、20、30系列的不同版本。停产时间表包括销售截止、最后发货日期和最后支持日期。MTi 10系列已被新的MTi 600系列取代，后者在性能上相当，但价格更具吸引力。
MTi 1系列：部件放置更改PCN–产品更改通知
MTi 1-series硬件版本2.0发布，替换了生命周期的组件，并改变了组件放置位置，可能需要修改1-series的组装回流工艺。MTi 1-series的零件编号命名方式也进行了更改。受影响的系列产品包括MTi-1、MTi-2、MTi-3和DK系列，需更新采购系统和组装流程。硬件版本2.0的性能优于版本1.1，提高了机械应力的鲁棒性和部件的一致性。
XSenS DOT PRECISION MOTION TRACKING Product Change Notification
切换到MTi第5代PCN–产品更改通知
本资料为Xsens Technologies B.V.发布的第五代MTi产品变更通知（PCN）。主要内容包括：第五代MTi产品将采用±20g高动态范围加速度计，不再支持±5g和±18g配置；MTi 5.0系列将不再支持MTDATA输出格式和“Legacy”模式；MTBF从200,000小时提升至300,000小时；新增Beidou支持；磁力计和气压计性能提升；MTi-OEM接口更新；处理器升级等。
发布MTi产品系列PCN的新算法框架（XKF3核心）-产品更改通知
Xsens发布新的算法框架XKF3 Core，应用于MTi产品系列。该框架改进了运动模型，提高了跟踪的可靠性。Xsens确保新框架的性能与现有产品相似或提升。客户可通过XDA API进行评估，并可选择保留旧算法框架。新框架预计于2019年第二季度开始批量发货。
MTi第三代产品寿命终止通知
Xsens宣布对其MTi 3rd generation系列产品和相关电缆实施停产计划。包括MTi 3rd generation、MTi-G 3rd generation、特定MTx型号以及多种电缆。停产时间表包括停产通知、最后销售日期、最后发货日期和最后支持日期。Xsens推荐用户升级至MTi MkIV系列作为替代产品，该系列提供更精确的性能和更多输出选项。
EOL MTi-3-8A7G6-DK EOL–寿命终止通知
Xsens宣布对其MTi 1系列v1开发套件（MTi-3-8A7G6-DK）实施停产通知。该产品将于2018年9月3日停止销售，最后发货日期为2018年9月3日，技术支持截止至2018年12月31日。MTi-3-8A7G6-DK已被MTi-3-DK替代，后者支持MTi 1系列v1和v2硬件。
点精度运动跟踪
Xsens DOT 是一款先进的运动跟踪开发平台，由Xsens公司提供。该平台具备高精度可穿戴惯性传感器、易于集成的移动SDK和专家社区支持。Xsens DOT 为创新者和开发者提供构建商业吸引力的应用所需的一切。平台支持静态和动态应用，具有低延迟、长电池寿命和IP68防水等级。传感器组件包括加速度、角速度、磁场和时间戳等，支持多种输出率和通信协议，兼容多种移动设备。
连接非人运动的点：Xsens Dot如何帮助您的想法移动
Xsens DOT是一款高品质、耐用且经济实惠的可穿戴传感器开发平台，专为创新者设计。它采用先进的信号处理和传感器融合框架，适用于人类运动应用。该平台为创业者、开发者和发明家提供了一套测量人类运动的工具，同时确保在用户自然环境中提供生态有效性。Xsens DOT利用BLE 5.0，并包含用于Android和iOS设备的软件开发套件（SDK），能够捕捉和提供精确结果，帮助实现创新想法。该平台具有运动传感器、IP68防水标准、高精度和同步功能，适用于医疗、运动、健康、人机交互等多个领域。
XSENS MTi-680G Webinar agenda
Xsens IMU惯性测量传感器选型指南
Robust 3D (ego)motion data, even under difficult (magnetic) conditions. Over 10 years of continuous improvements in sensor fusion algorithms, software, and component selection. Add to this, in-house testing, factory calibration to numerous standards, temperature bias-calibration to industrial standards, and sturdy construction to withstand extreme conditions.~~~~~~强大的3D（自我）运动数据，即使在困难的（磁性）条件下也是如此。在传感器融合算法、软件和组件选择方面持续改进超过10年。除此之外，内部测试、工厂校准到众多标准、温度偏差校准到工业标准，以及坚固的结构以承受极端条件。
Xsens Dot可穿戴传感器平台白皮书
Xsens DOT可穿戴传感器平台是一款新一代低成本惯性运动跟踪器，具有轻巧设计、蓝牙低能耗（BLE）连接和强大的传感器融合算法，为人体运动应用提供精确数据。平台提供软件开发工具包（SDK），便于开发基于可用输出数据的移动应用程序，使开发者能够轻松地将Xsens DOT集成到各种解决方案中。平台采用Strap Down Integration（SDI）和Xsens Kalman Filter（XKF）Core等强大算法，在Xsens DOT上运行，以提供最高精度的方向估计并最小化磁畸变的影响。XKF Core结合强大的同步过程，允许实时和离线分析单台或多台身体佩戴的运动跟踪器。多台跟踪器的组合信息非常适合旨在在其最终产品中提供生物力学分析解决方案。该白皮书描述了Xsens DOT可穿戴传感器平台的关键特性，并提供了在多传感器设置中使用的Xsens DOT的性能分析，用于计算膝关节角度。总体而言，分析证实Xsens DOT可穿戴传感器平台在输出这些关节角度方面能够实现可靠和准确的结果。
Xsens MTw Awinda：用于高精度三维运动学应用的微型无线惯性磁运动跟踪器
Xsens MTw Awinda是一款无线惯性磁力运动跟踪器，适用于高精度3D运动捕捉应用。该系统通过结合高精度传感器和先进的信号处理算法，实现了无侵入式实时3D运动跟踪。文章介绍了MTw Awinda的工作原理、系统架构和性能评估，并通过两个实际实验验证了其在运动捕捉领域的应用效果。实验结果表明，MTw Awinda在运动捕捉应用中具有高精度、易用性和可靠性，即使在复杂环境中也能稳定工作。
下一代工业用Xsens运动跟踪器
本文介绍了Xsens公司新一代工业应用运动追踪器MTi系列产品的特点和跟踪性能。这些产品适用于无人机、地面车辆、机器人、天线转向和相机系统稳定平台等工业应用。MTi系列产品采用MEMS技术，结合了低延迟、高精度的时间参考信号和易于使用的API。文章详细介绍了MTi系列产品的信号处理流程、校准和Xsens应用编程接口（API），并展示了其在振动平台、地面车辆和空中平台上的数据集收集和性能测试结果。
用于移动仓库机器人的Xsens MTI
本文介绍了Xsens MTi系列运动跟踪模块在移动仓储机器人中的应用。文章首先概述了Xsens MTi系列产品的特点和优势，包括其小型化、轻量化、低功耗以及丰富的功能。接着，详细介绍了MTi系列产品的不同型号和功能，如IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS。文章还提供了MTi开发/入门套件的配置和使用方法，以及硬件集成、设备配置和输出、软件集成等方面的最佳实践。最后，文章讨论了技术支持和数据记录方法。
Xsens DOT – Distributor Training
19C00442RPT01电磁兼容性测试报告DOT型无线运动跟踪器的测试结果
本报告为Xsens Technologies B.V.的无线运动追踪器DOT的电磁兼容性测试报告。报告内容包括测试结果、测试标准、测试设备、测试环境、测试方法等。测试结果显示，该产品在发射和抗扰度方面均符合相关标准要求。
19C00443RPT01电磁兼容性试验报告DOT型无线运动跟踪器FCC试验结果
本报告由DARE!! Measurements提供，针对Xsens Technologies B.V.生产的无线运动追踪器DOT模型进行电磁兼容性（EMC）测试。测试结果显示，该产品符合FCC规定中的47 CFR 15标准，并在规定的频率范围内通过了辐射发射测试。报告详细记录了测试过程、测试结果、测试设备以及测量不确定性等信息。
Integrated Circuits
Discrete Components
Connectors & Structural Components
Assembly UnitModules & Accessories
Power Supplies & Power Modules
Electronic Materials
Instrumentation & Test Kit
Electrical Tools & Materials
Mechatronics
Processing & Customization
